Tim dari Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro telah menanda-tangani kontrak kerjasama dengan pihak Rumah Sakit Angkatan Laut (RSAL) Dr. Ramlan Surabaya. Kerjasama ini dilakukan untuk mengembangkan alat exoskeleton untuk penderita stroke dan Brachial Plexus Injury atau lumpuh tangan, agar dapat menjalankan aktifitasnya seperti biasa. Exoskeleton ini merupakan rangkaian alat yang terpasang pada siku dan telapak tangan pengguna, dan menerima perintah gerakan dari sinyal otak atau EEG (ElektroEnsefaloGrafi). Durasi kerjasama ini sendiri sepanjang 1.5 tahun, dengan harapan dapat menghasilkan produk exoskeleton yang dapat digunakan oleh masyarakat umum di Indonesia.
Tuesday, May 15, 2018
Research in Mechanical Engineering
Stroke merupakan salah satu penyakit yang banyak menjangkiti manusia di dunia ini. Banyak manusia yang terganggu aktifitasnya karena terjangkit penyakit stroke, sehingga tidak bisa menjalankan aktifitasnya secara normal, bahkan untuk hal-hal mudah seperti membawa botol dan lain-lain.
Salah satu efek dari stroke adalah Hemiparesis. Hemiparesis adalah istilah medis untuk menggambarkan suatu kondisi adanya kelemahan pada salah satu sisi tubuh atau ketidakmampuan untuk menggerakkan anggota tubuh pada satu sisi. Istilah ini berasal dari kata hemi yang berarti separuh, setengah, atau satu sisi dan paresis yang berarti kelemahan. Hemiparesis juga sering disebut hemiparese. Anggota tubuh yang terkena dampak biasanya otot-otot wajah, otot-otot pernafasan di dada, lengan, tangan, tungkai bawah pada salah satu sisi. Bisa terjadi pada sebelah kanan saja atau sebelah kiri saja, apabila terjadi pada kedua sisi maka disebut dengan paresis total atau bilateral.
(Sumber: Hemiparesis : Gejala, Penyebab, Pengobatan - Mediskus)
Berdasarkan hal tersebut, maka seebuah tim riset dari Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro membuat sebuah alat bernama Wearable Supernumary Robotic Fingers (WSRF) for Hemiparesis Patient using Neural Network.
Alat ini merupakan jari mekanis tambahan yang dipasangkan pada bagian lengan dari pasien hemiparesis yang masih dapat berfungsi seutuhnya. alat ini terdiri dari sensor gerak untuk mengukur gerakan jari pengguna, motor servo sebagai penggerak jari, Force Sensing Resistor, dan mikrokontroller Arduino Mega. Neural Network pada alat ini diimplementasikan pada Arduino Mega untuk mengontrol gerakan dan respon dari alat ini.
Salah satu efek dari stroke adalah Hemiparesis. Hemiparesis adalah istilah medis untuk menggambarkan suatu kondisi adanya kelemahan pada salah satu sisi tubuh atau ketidakmampuan untuk menggerakkan anggota tubuh pada satu sisi. Istilah ini berasal dari kata hemi yang berarti separuh, setengah, atau satu sisi dan paresis yang berarti kelemahan. Hemiparesis juga sering disebut hemiparese. Anggota tubuh yang terkena dampak biasanya otot-otot wajah, otot-otot pernafasan di dada, lengan, tangan, tungkai bawah pada salah satu sisi. Bisa terjadi pada sebelah kanan saja atau sebelah kiri saja, apabila terjadi pada kedua sisi maka disebut dengan paresis total atau bilateral.
(Sumber: Hemiparesis : Gejala, Penyebab, Pengobatan - Mediskus)
Berdasarkan hal tersebut, maka seebuah tim riset dari Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro membuat sebuah alat bernama Wearable Supernumary Robotic Fingers (WSRF) for Hemiparesis Patient using Neural Network.
Alat ini merupakan jari mekanis tambahan yang dipasangkan pada bagian lengan dari pasien hemiparesis yang masih dapat berfungsi seutuhnya. alat ini terdiri dari sensor gerak untuk mengukur gerakan jari pengguna, motor servo sebagai penggerak jari, Force Sensing Resistor, dan mikrokontroller Arduino Mega. Neural Network pada alat ini diimplementasikan pada Arduino Mega untuk mengontrol gerakan dan respon dari alat ini.
Saturday, August 1, 2015
Hi!!
My name is Lukmanpuraga Adhi Pradana, 20 years old. Yes, you didn't read it wrong. According to my birth certificate, there is no space between Lukman and Puraga. I currently study in Mechanical Engineering in Diponegoro University. My hobbies are photography (especially analog photography), cycling, automotive, and travelling.
This blog will contain my activities, my hobbies, etc. So, enjoy reading it!!
My name is Lukmanpuraga Adhi Pradana, 20 years old. Yes, you didn't read it wrong. According to my birth certificate, there is no space between Lukman and Puraga. I currently study in Mechanical Engineering in Diponegoro University. My hobbies are photography (especially analog photography), cycling, automotive, and travelling.
This blog will contain my activities, my hobbies, etc. So, enjoy reading it!!
Subscribe to:
Posts (Atom)